Làm cách nào để chọn hệ thống năng lượng cốt lõi cho máy bay không người lái FPV tầm xa của bạn?

I. Giới thiệu: cáco đuổi chân trời, Tìm hiểu nền tảng của FPV tầm xa

Sức hấp dẫn của chuyến bay FPV đạt đến đỉnh điểm khi khoảng cách và thời gian không còn là hạn chế chính. Đó là sự tự do khám phá những cảnh quan trước đây nằm ngoài tầm với và trải nghiệm những chuyến bay kéo dài, hấp dẫn. Tuy nhiên, việc đạt được mức hiệu suất này phụ thuộc vào một yếu tố quan trọng duy nhất: hệ truyền động không chỉ mạnh mẽ mà còn hiệu quả và cân bằng một cách tỉ mỉ.

Thách thức cốt lõi của chuyến bay tầm xa là tối đa hóa sức bền và sự ổn định. Điều này đòi hỏi một hệ thống trong đó mọi bộ phận hoạt động hài hòa hoàn hảo để tiết kiệm năng lượng đồng thời cung cấp lực đẩy đáng tin cậy. Trung tâm của hệ thống này là động cơ không chổi than. Các thông số kỹ thuật của nó—cụ thể là chỉ số KV và kích thước vật lý—trực tiếp quyết định hiệu suất của toàn bộ máy bay.

Bài viết này sẽ đi sâu vào cách một lõi năng lượng cụ thể, Động cơ không chổi than LN3115 900KV , phục vụ như là nền tảng lý tưởng. Chúng ta sẽ khám phá các đặc tính bên trong của nó và trình bày cách kết hợp chính xác với pin 6S và cánh quạt 8-10 inch, nó sẽ tạo thành nền tảng của máy bay không người lái FPV tầm xa đặc biệt.

II. Trọng tâm của hệ thống truyền động: Phân tích chuyên sâu về động cơ không chổi than LN3115 900KV

Động cơ không chổi than rõ ràng là trái tim của bất kỳ hệ thống truyền động nào của máy bay không người lái, chuyển đổi năng lượng điện thành lực đẩy cơ học cho phép bay. Đối với các hoạt động FPV tầm xa, việc lựa chọn thành phần này là điều tối quan trọng, vượt xa năng lượng thô đơn thuần để ưu tiên hiệu quả cao nhất và độ ổn định nhiệt. các Động cơ không chổi than LN3115 900KV thể hiện một tập hợp các đặc điểm khiến nó đặc biệt phù hợp với vai trò đòi hỏi khắt khe này. Hiểu các thông số chính của nó—giá trị KV và kích thước vật lý của stato—là rất quan trọng để đánh giá cao hiệu suất của nó.

Làm sáng tỏ giá trị KV: Tại sao 900KV là điểm lý tưởng cho chuyến bay tầm xa

Định mức KV của động cơ thường bị hiểu nhầm. Nó không biểu thị công suất hoặc mô-men xoắn mà thay vào đó là tốc độ quay lý thuyết của động cơ (tính bằng số vòng quay mỗi phút) trên mỗi Volt áp dụng khi không tải. Nói một cách đơn giản, động cơ KV cao hơn sẽ quay nhanh hơn với điện áp nhất định, trong khi động cơ KV thấp hơn sẽ quay chậm hơn.

Đặc điểm cơ bản này dẫn đến sự đánh đổi quan trọng trong hiệu suất của máy bay không người lái:

• Động cơ KV cao: vượt trội trong các ứng dụng yêu cầu tốc độ cao nhất và khả năng tăng tốc nhanh, thường thấy ở các máy bay không người lái đua. Tuy nhiên, họ đạt được điều này bằng cách tiêu thụ nhiều dòng điện hơn, tạo ra nhiều nhiệt hơn và giảm đáng kể thời gian bay do hao pin nhiều hơn.
• Động cơ KV thấp: giàu mô-men xoắn. Chúng được thiết kế để xoay các cánh quạt lớn hơn một cách hiệu quả với tốc độ chậm hơn, được kiểm soát tốt hơn.

các 900KV đánh giá về động cơ chủ đề của chúng tôi đặt nó ở mức lý tưởng ở mức từ trung bình đến thấp. Khi kết hợp với điện áp cao Pin LiPo 6S (với điện áp danh định là 22,2V), sự kết hợp này có tính chất biến đổi. Điện áp cao cho phép hệ thống cung cấp năng lượng đáng kể trong khi tiêu thụ ít dòng điện hơn so với hệ thống có điện áp thấp hơn (ví dụ: 4S) đạt được mức công suất tương tự. Mức rút hiện tại thấp hơn có nghĩa trực tiếp là:

• Giảm tổn thất năng lượng: Giảm thiểu tổn thất do nhiệt trong dây dẫn, ESC và chính động cơ.
• Hiệu quả nâng cao: Nhiều năng lượng của pin được chuyển thành lực đẩy hơn là lãng phí nhiệt.
• Cải thiện quản lý nhiệt: Động cơ và ESC chạy mát hơn, rất quan trọng để duy trì chuyến bay dài.

Công suất mô-men xoắn cao của động cơ 900KV cho phép nó quay đường kính lớn một cách dễ dàng và hiệu quả Cánh quạt 8 đến 10 inch . Điều này cho phép máy bay không người lái tạo ra lực nâng cần thiết mà không cần quay với tốc độ RPM quá cao, tạo ra một hệ thống lực đẩy hiệu quả cao, là nền tảng của độ bền tầm xa.

Kích thước Stathoặc (3115) và mối liên hệ trực tiếp của nó với hiệu suất và độ tin cậy

Ký hiệu "LN3115" thường đề cập đến kích thước vật lý của stato của động cơ—lõi cố định của nam châm điện. Trong trường hợp này, “31” biểu thị đường kính stato là 31mm và “15” biểu thị chiều cao stato là 15mm. Thể tích stato này là yếu tố chính quyết định khả năng xử lý công suất, mô-men xoắn và công suất nhiệt của động cơ.

Bảng sau đây so sánh các đặc điểm của LN3115 với các kích cỡ động cơ phổ biến khác để minh họa sự phù hợp của nó cho các ứng dụng tầm xa:

Như bảng chứng minh, LN3115 900KV động cơ chiếm một "điểm ngọt ngào" về hiệu suất quan trọng. Thể tích stato đáng kể của nó mang lại diện tích bề mặt lớn để tản nhiệt, ngăn ngừa bão hòa nhiệt trong chuyến bay kéo dài. Hơn nữa, khối lượng vật lý lớn hơn hoạt động như một bộ tản nhiệt, duy trì nhiệt độ vận hành ổn định, từ đó duy trì hiệu suất của động cơ và đảm bảo độ tin cậy lâu dài. Sự kết hợp giữa xếp hạng KV thấp tối ưu và kích thước stato mạnh mẽ làm cho LN3115 900KV trở thành nền tảng để chế tạo máy bay không người lái FPV tầm xa đáng tin cậy và hiệu quả.

III. Đối tác hoàn hảo: Xây dựng hệ thống điện xung quanh LN3115

Một động cơ không chổi than dù được thiết kế tốt đến đâu cũng không thể hoạt động trong chân không. Hiệu suất của nó hoàn toàn được xác định bởi hệ sinh thái của các thành phần được tích hợp với nó. Việc chế tạo một máy bay không người lái FPV tầm xa đáng tin cậy và hiệu quả đòi hỏi một cách tiếp cận toàn diện đối với hệ thống truyền động, trong đó mọi bộ phận đều được kết hợp tỉ mỉ để phát huy toàn bộ tiềm năng của động cơ lõi. Tập trung hệ thống này xung quanh Động cơ không chổi than LN3115 900KV đòi hỏi phải lựa chọn cẩn thận các đối tác: pin, bộ điều khiển tốc độ điện tử (ESC) và cánh quạt.

Giải mã "Cấu hình FPV tầm xa động cơ không chổi than 6S"

Sự phối hợp giữa động cơ và nguồn điện của nó là cơ bản. Pin LiPo 6S, với điện áp danh định 22,2V, không chỉ đơn thuần là một lựa chọn mà còn là đối tác lý tưởng cho động cơ KV trung bình thấp như LN3115 900KV. Cách tiếp cận điện áp cao, dòng điện thấp hơn này là nền tảng của cấu hình tầm xa hiệu quả.

• Nguyên tắc hiệu quả: Công suất (Watts) được tính bằng Điện áp (V) nhân với Dòng điện (A). Để đạt được công suất đầu ra nhất định (ví dụ: 500W), hệ thống 6S có thể tiêu thụ dòng điện ít hơn đáng kể so với hệ thống 4S. Vì tổn thất điện năng trên điện trở tỷ lệ thuận với hình vuông của dòng điện (P_loss = I²R), việc giảm dòng điện có tác động đáng kể đến việc nâng cao hiệu suất tổng thể. Điều này có nghĩa là nhiều năng lượng được chuyển thành lực đẩy và ít lãng phí dưới dạng nhiệt trong hệ thống dây điện, đầu nối và ESC.
• Khả năng tương thích ESC: Bộ điều khiển tốc độ điện tử (ESC) phải được chọn để đáp ứng nhu cầu hiện tại của cấu hình cụ thể này. Đối với động cơ LN3115 900KV có cánh quạt lớn, dòng điện cực đại có thể rất lớn. Do đó, rất khuyến khích sử dụng ESC chất lượng cao với định mức dòng điện liên tục 45-60A. Điều này đảm bảo ESC hoạt động tốt trong giới hạn an toàn, duy trì nhiệt độ mát mẻ và cung cấp tín hiệu đáng tin cậy, không bị giật đến động cơ, điều này rất quan trọng để chuyến bay ổn định và nguồn cấp dữ liệu video rõ ràng.

Khoa học đằng sau "Công nghệ giảm tiếng ồn cánh quạt 10 inch FPV"

Cánh quạt là giao diện cuối cùng của động cơ với không khí và việc lựa chọn nó vừa là khoa học vừa là nghệ thuật. Khuyến nghị của Cánh quạt 8 ~ 10 inch đối với LN3115 900KV dựa trên việc đạt được hiệu suất khí động học và tải đĩa tối ưu.

• Đường kính lớn hơn, RPM thấp hơn: Đặc tính mô-men xoắn cao của động cơ 900KV được tận dụng hoàn hảo bởi các cánh quạt có đường kính lớn. Cánh quạt 10 inch có thể tạo ra lực đẩy tương tự như cánh quạt nhỏ hơn, nhưng nó tạo ra lực đẩy ở tốc độ RPM thấp hơn đáng kể. Điều này có hai lợi ích chính:
  • Giảm tiếng ồn: Tiếng ồn của cánh quạt chủ yếu là do xoáy ở đầu cánh quạt gây ra. Tốc độ đầu của cánh quạt là một hàm của RPM và đường kính của nó. Bằng cách giảm RPM, tốc độ đầu tip giảm xuống, dẫn đến âm thanh yên tĩnh hơn nhiều, đây là đặc điểm mong muốn cho cả khả năng tàng hình và trải nghiệm bay thú vị hơn.
  • Hiệu quả cao hơn: Cánh quạt lớn hơn di chuyển một khối không khí lớn hơn chậm hơn, đây là một quá trình hiệu quả về mặt khí động học hơn là di chuyển một khối không khí nhỏ hơn rất nhanh. Điều này cải thiện tỷ lệ lực đẩy trên công suất, trực tiếp kéo dài thời gian bay.

Bảng sau đây so sánh các cặp cánh quạt khác nhau với động cơ LN3115 900KV trên hệ thống 6S, minh họa tác động của chúng:

Hướng tới một "Giải pháp truyền động máy bay không người lái tầm xa" hoàn chỉnh

Một giải pháp hệ thống truyền động thực sự không chỉ là tổng số các bộ phận của nó; nó là một hệ thống được thiết kế cẩn thận trong đó mỗi thành phần nâng cao các thành phần khác. các Động cơ LN3115 900KV đóng vai trò là trụ cột trung tâm.

1. các pin 6S cung cấp năng lượng điện áp cao, dòng điện thấp.
2. các Động cơ LN3115 900KV chuyển đổi hiệu quả năng lượng điện này thành chuyển động quay cơ học mô-men xoắn cao.
3. các large Cánh quạt 9 hoặc 10 inch chuyển mô-men xoắn này thành lực đẩy lớn, hiệu quả ở tốc độ RPM thấp.

Chu kỳ đạo đức này là bản chất của hệ thống truyền động tầm xa. Thiết kế vốn có của động cơ cho phép nó tận dụng đặc tính điện áp của pin, từ đó cho phép sử dụng hiệu quả các cánh quạt lớn, quay chậm. Kết quả là một cấu hình giúp tối đa hóa thời gian bay, cung cấp cảnh quay mượt mà và ổn định, đồng thời vận hành với độ tin cậy cần thiết cho các chuyến bay mà phi công ở xa điểm hạ cánh. Phương pháp tiếp cận hệ thống tích hợp này đảm bảo rằng máy bay không người lái có khả năng leo trèo và cơ động, nhưng quan trọng hơn là hiệu quả để duy trì độ cao trong thời gian dài, thực sự mở ra tiềm năng khám phá FPV tầm xa.

IV. Ứng dụng thực tế: Từ linh kiện đến bầu trời

các theoretical principles of an efficient powertrain are only validated when translated into a physical, flying aircraft. This section bridges the gap between concept and reality, providing a practical guide for integrating the Hệ thống điện lấy điện trung tâm LN3115 900KV thành một máy bay không người lái FPV tầm xa có chức năng. Trọng tâm ở đây là việc triển khai, khả năng tương thích và tinh chỉnh để đảm bảo độ tin cậy và hiệu suất ở những nơi quan trọng nhất—trên không.

Xây dựng "Danh sách lắp ráp máy bay không người lái FPV tầm xa" của bạn (Tập trung vào hệ thống truyền động)

Quá trình xây dựng thành công bắt đầu bằng danh sách các bộ phận mạch lạc, trong đó mọi bộ phận đều được chọn để hỗ trợ sứ mệnh tầm xa. Hệ thống truyền động tạo thành xương sống quan trọng của danh sách này.

Các thành phần hệ thống truyền động cốt lõi:

• Động cơ: Động cơ không chổi than LN3115 900KV (x4)
• Bộ điều khiển tốc độ điện tử (ESC): ESC 4 trong 1 hoặc ESC riêng lẻ có định mức dòng điện liên tục 45-60A mỗi động cơ. Đảm bảo nó được xếp hạng cho hoạt động 6S. Tốc độ làm mới cao (ví dụ: 48Hz trở lên) đảm bảo phản ứng động cơ mượt mà.
• Cánh quạt: Đường kính 9 inch hoặc 10 inch, có bước răng trung bình (ví dụ: 4,5"), tương thích với kiểu lắp của động cơ (ví dụ: M5 hoặc Ngàm chữ T cụ thể). Các đạo cụ bằng Carbon Composite mang lại độ cứng vượt trội và hiệu quả cho trọng lượng của chúng, trong khi các đạo cụ bằng nylon tổng hợp chất lượng cao là một giải pháp thay thế bền bỉ và tiết kiệm chi phí.
• Pin: Pin LiPo 6S. Capacity (e.g., 4000mAh to 6000mAh) should be chosen based on the desired balance between flight time and aircraft weight.

Hỗ trợ khung máy bay & hệ thống:

• Khung: Khung được thiết kế để chứa các cánh quạt 8-10 inch mà không chồng lên nhau, có cấu trúc giảm rung. Trọng lượng và tính khí động học của khung ảnh hưởng trực tiếp đến hiệu quả.
• Người điều khiển chuyến bay: Một FC có con quay hồi chuyển mạnh mẽ và khả năng xử lý để xử lý quán tính của máy bay. Việc lắp đặt giảm rung là rất quan trọng để đảm bảo hiệu suất bay ổn định.
• Máy phát video tầm xa (VTX): VTX công suất cao (ví dụ: 1W) được ghép nối với ăng-ten định hướng, độ lợi cao (ví dụ: ăng-ten vá) trên trạm mặt đất là không thể thương lượng để duy trì liên kết video rõ ràng ở khoảng cách xa.
• Máy thu sóng vô tuyến: Một hệ thống có độ trễ thấp và khả năng tầm xa, chẳng hạn như ExpressLRS (ELRS) hoặc Crossfire, là điều cần thiết để duy trì liên kết điều khiển ngoài phạm vi thị giác.

Khuyến nghị điều chỉnh và thử nghiệm

Việc lắp ráp phần cứng chỉ là một nửa trận chiến. Cấu hình và điều chỉnh phù hợp là yếu tố biến một bộ sưu tập các bộ phận thành một cỗ máy bay tinh tế.

1. Kiểm tra mặt đất và kiểm tra trước chuyến bay:

• Hiệu chuẩn hiện tại: Hiệu chỉnh chính xác cảm biến hiện tại trong bộ điều khiển chuyến bay của bạn. Điều này rất quan trọng để theo dõi dung lượng pin chính xác và ước tính thời gian bay còn lại.
• Cấu hình ESC: Sử dụng phần mềm cấu hình ESC để đặt thời gian và tần số động cơ chính xác. Đối với LN3115, Thời gian trung bình thường là điểm khởi đầu an toàn và hiệu quả.
• Xác minh lực đẩy: Nếu không có chân đỡ lực đẩy, hãy thực hiện kiểm tra cầm tay cẩn thận (với tất cả các đạo cụ được gắn chắc chắn) để xác minh rằng tất cả các động cơ đều quay trơn tru và tạo ra lực đẩy dự kiến mà không gây tiếng ồn hoặc nóng quá mức.

2. Điều chỉnh trong chuyến bay và tối ưu hóa PID:

các transition to a large-propeller, high-torque system often requires adjustments to the default PID (Proportional, Integral, Derivative) values in the flight controller. The goal is a stable, locked-in feel without oscillations.

các following table contrasts potential tuning issues and solutions specific to this powertrain:

Bằng cách thực hiện một cách có phương pháp thông qua quá trình lắp ráp và điều chỉnh này, bạn đảm bảo rằng hiệu suất lý thuyết của Hệ truyền động LN3115 900KV được thực hiện đầy đủ. Một máy bay không người lái được điều chỉnh tốt sẽ bay có thể đoán trước được, tiết kiệm năng lượng hiệu quả và mang lại cho phi công sự tự tin cần thiết để bắt đầu những hành trình dài, thực sự đưa dự án từ một bộ sưu tập các bộ phận trở thành một cánh cổng dẫn lên bầu trời.

V. Kết luận: Khai phá tiềm năng bay tầm xa

các journey of building a capable long-range FPV drone is a meticulous process of integration and optimization, where every component selection carries significant weight. Throughout this exploration, one element has consistently emerged as the undeniable cornerstone of the entire system: the Động cơ không chổi than LN3115 900KV . Sự kết hợp cụ thể giữa định mức KV ở mức trung bình thấp và kích thước stato mạnh mẽ không phải là thông số kỹ thuật tùy ý mà là sự lựa chọn kỹ thuật có chủ ý nhằm mở ra cánh cửa kéo dài độ bền và hiệu suất đáng tin cậy. Động cơ này đóng vai trò là trục then chốt, kết nối liền mạch hiệu suất điện áp cao của hệ thống điện 6S với hiệu suất khí động học của cánh quạt đường kính lớn 8-10 inch, từ đó tạo ra một chu kỳ hiệu quả của lực đẩy cao, dòng điện rút thấp và quản lý nhiệt đặc biệt.

Tuy nhiên, điều quan trọng là phải nhận ra rằng quyền lực và hiệu quả này giải pháp hệ thống truyền động đại diện cho nền tảng chứ không phải toàn bộ cấu trúc. Thành công cuối cùng của một sứ mệnh tầm xa phụ thuộc vào bộ ba hệ thống quan trọng như nhau, tất cả đều được hỗ trợ bởi độ tin cậy của hệ thống truyền động. Đầu tiên, một sự mạnh mẽ Hệ thống truyền video tầm xa (VTX) là huyết mạch của phi công, cung cấp phản hồi trực quan cần thiết cho việc điều hướng. Thứ hai, liên kết điều khiển tầm xa, có độ trễ thấp như ExpressLRS hoặc Crossfire là dây buộc lệnh không thể thương lượng. Cuối cùng, một mô-đun GPS nhạy cảm cung cấp dữ liệu cần thiết cho chức năng quay về nhà và giữ vị trí. Bảng sau đây tóm tắt sự phụ thuộc lẫn nhau của hệ thống tổng thể này:

cácrefore, the true path to mastering long-range FPV flight extends beyond simply acquiring a list of parts. It demands a deeper understanding of the principles of energy efficiency, aerodynamic optimization, and system-level integration. The Động cơ LN3115 900KV cung cấp nền tảng hoàn hảo để xây dựng kiến thức này. Bằng cách nắm bắt tại sao Động cơ cụ thể này rất hiệu quả—bằng cách đánh giá cao tính chất vật lý của giá trị KV, kích thước stato và sự phù hợp với cánh quạt—bạn trang bị cho mình kiến thức nền tảng để thiết kế, chế tạo và điều chỉnh máy bay không người lái cho bất kỳ ứng dụng chuyên biệt nào.

Cuối cùng, mục tiêu là vượt qua vai trò của một người lắp ráp đơn thuần và nắm lấy vai trò của một kỹ sư trên không. Tiềm năng khám phá ngoạn mục là rất lớn, chỉ bị giới hạn bởi mức độ chuẩn bị và hiểu biết của bạn. Bằng cách xây dựng trên nền tảng vững chắc của hệ truyền động được kết hợp hoàn hảo, bạn không chỉ phóng máy bay không người lái lên trời; bạn đang mở khóa sự tự tin để theo đuổi những chân trời, tin chắc rằng máy bay của bạn được thiết kế để đưa bạn trở về an toàn.

Câu hỏi thường gặp (FAQ)

Câu hỏi thường gặp 1: Tôi có thể sử dụng pin 4S với động cơ LN3115 900KV để xây dựng tầm xa không?

Mặc dù về mặt kỹ thuật có thể thực hiện được nhưng nó rất không được khuyến khích cho một ứng dụng tầm xa thực sự. Động cơ 900KV trên pin 4S (14,8V) sẽ quay với tốc độ RPM thấp hơn đáng kể so với trên 6S. Để tạo ra cùng một lực đẩy, động cơ sẽ cần tiêu thụ nhiều dòng điện hơn, dẫn đến hoạt động kém hiệu quả nghiêm trọng, hao pin nhanh và tích tụ nhiệt quá mức trong động cơ và ESC. Nguyên tắc cốt lõi của "Cấu hình FPV tầm xa động cơ không chổi than 6S" là điện áp cao, hiệu suất dòng điện thấp, hoàn toàn bị mất khi sử dụng gói 4S. Để có hiệu suất và thời gian bay tối ưu, pin 6S là sự lựa chọn dứt khoát.

Câu hỏi thường gặp 2: Điều quan trọng nhất để kiểm tra xem động cơ của tôi có bị nóng sau khi chuyển sang cánh quạt 10 inch hay không?

Động cơ nóng cho thấy tải quá mức và kém hiệu quả. Các bước quan trọng nhất để giải quyết vấn đề này là:

1. Xác minh cài đặt ESC: Kiểm tra và hạ thấp Thời gian động cơ trong cấu hình ESC của bạn thành "Thấp" hoặc "Trung bình-Thấp". Thời gian cao làm tăng RPM và công suất nhưng phải trả giá bằng nhiệt và hiệu suất, điều này thường không cần thiết cho những chuyến đi đường dài.
2. Kiểm tra tần số xung PWM: Tăng tần sốPWM (Điều chế độ rộng xung) của ESC. Tần số cao hơn (ví dụ: 24kHz hoặc 48kHz) có thể giúp hoạt động mượt mà hơn và giảm tổn thất chuyển mạch, giảm nhiệt.
3. Đánh giá lại lựa chọn cánh quạt: Đảm bảo bạn không sử dụng cánh quạt có cường độ quá cao, điều này làm tăng tải đáng kể. Hãy thử một cánh quạt có cường độ thấp hơn (ví dụ: 4,2" thay vì 5,1") để xem hiện tượng quá nhiệt có giảm bớt hay không.

Câu hỏi thường gặp 3: Đối với người lần đầu xây dựng tầm xa, nên bắt đầu với cánh quạt 8 inch hay 10 inch trong thiết lập này?

Đối với lần xây dựng đầu tiên, bắt đầu bằng cánh quạt 9 inch là một sự lựa chọn cân bằng tuyệt vời, nhưng Cánh quạt 8 inch là điểm khởi đầu an toàn hơn và được khuyên dùng nhiều hơn . Chân chống 8 inch đặt tải tổng thể lên hệ thống ít hơn, giúp hệ thống dễ dàng xử lý các giai điệu PID dưới mức tối ưu và ESC có kích thước hơi nhỏ. Nó mang lại hiệu quả rất tốt và ít có khả năng gây ra sự cố quá nhiệt trong khi bạn vẫn đang quay số trong cấu hình máy bay không người lái của mình. Sau khi đã có được một chiếc máy bay ổn định và chạy mát với cánh quạt 8 inch, bạn có thể thử nghiệm cẩn thận với cánh quạt 9 inch hoặc 10 inch để tăng dần hiệu suất, đồng thời theo dõi chặt chẽ nhiệt độ động cơ và ESC.